Controlador de Motor Paso a Paso A3967 24V 0.7A

El Controlador A3967 es una placa diseñada específicamente para manejar motores paso a paso bipolares de hasta 24V y 0.75A por fase, ideal para aplicaciones de control de movimiento como impresoras 3D, CNC, trazadores (plotters), máquinas grabadoras y automatización de bajo consumo.

Basado en el chip A3967 de Allegro, este controlador permite microstepping hasta 1/8 de paso, lo que proporciona un movimiento extremadamente suave y preciso, reduciendo la vibración y mejorando la resolución de los movimientos del motor. Su diseño compacto y facilidad de uso lo convierten en una excelente opción para desarrolladores, makers y entusiastas de la electrónica.

Compatible con plataformas como Arduino, Raspberry Pi, ESP32, y otros microcontroladores, se puede controlar fácilmente con señales digitales estándar (DIR y STEP). Además, incluye protecciones básicas para evitar daños por sobrecorriente o exceso de temperatura.

Características :

• Chip controlador: A3967 de Allegro MicroSystems

• Tipo de motor compatible: Paso a paso bipolar

• Voltaje de entrada (VMOT): 7V a 30V (recomendado: hasta 24V)

• Corriente máxima: Hasta 0.7A por fase (con disipación adecuada)

• Microstepping: 1/8 paso (mejora precisión y suavidad)

• Entradas de control: STEP, DIR, ENABLE (compatibles con lógica 3.3V y 5V)

• Ajuste de corriente: Potenciómetro integrado

• Tamaño compacto: Aprox. 47 x 20 mm

• Protecciones integradas: Sobretemperatura y sobrecorriente

Formas de uso:

• Control de motores paso a paso bipolares en proyectos de robótica.

• Movimiento de ejes en máquinas CNC caseras o grabadoras láser.

• Impresoras 3D personalizadas.

• Sistemas automatizados y mecanismos de precisión.

• Plataformas de posicionamiento o cámaras motorizadas.

Conexión:

• Alimentación: 7V a 30V DC (recomendado hasta 24V para mejor rendimiento).

• Corriente máxima: 0.75A por fase.

• Entradas de control:

  • STEP: Pulso para avance.

  • DIR: Dirección de rotación.

  • ENABLE: Activación del motor.

• Conexión del motor: 4 pines para motores bipolares.

• Microstepping configurable: Full, 1/2, 1/4, 1/8 mediante jumpers.

• Compatible con nivel lógico de 3.3V y 5V.

Notas de uso

1. Conexión típica con Arduino:

   • STEP: Pin digital (controla avance de paso)

   • DIR: Pin digital (controla dirección)

   • ENABLE: Opcional, activa/desactiva el driver

   • VMOT / GND: Alimentación para el motor (7–30V DC)

   • +5V / GND: Alimentación lógica (desde Arduino)

2. Ajuste de corriente:

   • Usa el potenciómetro para limitar la corriente máxima del motor y evitar sobrecalentamiento.

3. Ventilación recomendada:

   • Aunque el módulo puede trabajar sin disipador en cargas bajas, se recomienda buena ventilación o disipador si se usa cerca del límite de corriente.

4. Tipo de motor:

   • Este módulo solo funciona con motores bipolares (4 cables). No es compatible con motores unipolares sin modificaciones.

5. Pulso mínimo recomendado:

   • Asegúrate de generar pulsos STEP de al menos 10μs de duración para funcionamiento estable.