Controlador de Motor BTS7960 43A – Driver de Alta Potencia para Motores DC

El Controlador de Motor BTS7960 43A es un módulo de puente H de alta potencia diseñado para controlar motores DC grandes con alta corriente y voltajes de hasta 24V. Basado en los poderosos MOSFETs inteligentes BTS7960 de Infineon, este módulo es capaz de manejar hasta 43A de corriente continua, lo que lo convierte en una solución ideal para robots de gran tamaño, motores industriales, impresoras CNC, vehículos eléctricos DIY, cortadoras láser, plataformas móviles y sistemas de automatización robustos.

Este driver permite un control completo del motor: dirección, arranque, parada, freno activo y velocidad mediante señales PWM. Funciona perfectamente con microcontroladores como Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi, etc., gracias a su compatibilidad con señales lógicas de 3.3V y 5V.

Además, cuenta con protección térmica, de corriente y de cortocircuito, lo que garantiza seguridad en operación incluso bajo condiciones exigentes.

Características :

• Modelo: BTS7960B (Dual Half-Bridge Driver)

• Corriente continua máxima: 43A

• Voltaje de operación: 6V – 27V DC

• Voltaje lógico (control): 3.3V – 5V (compatible con Arduino, ESP, etc.)

• Control de velocidad: Soporta modulación PWM (frecuencia sugerida: 20 kHz)

• Modos de control: Avance, reversa, freno activo, parada libre

• Protecciones integradas:

  • Sobretemperatura

  • Sobrecorriente

  • Protección contra cortocircuitos

• Señales de control:

  • RPWM: PWM dirección 1

  • LPWM: PWM dirección 2

  • R_EN y L_EN: habilitación de sentido

  • R_IS y L_IS: monitoreo de corriente

• Interfaz de conexión: Pines de 0.1″ para control + terminales de tornillo para motor y alimentación

• Dimensiones: Aprox. 55 mm x 50 mm

• Disipador integrado: Sí (recomendable ventilación adicional para uso continuo a alta carga)

Funcionalidades destacadas:

• Control bidireccional de motores DC de alta potencia

• Regulación de velocidad mediante PWM de alta frecuencia

• Compatible con plataformas de control de 3.3V y 5V

• Adecuado para robots grandes, vehículos de tracción, grúas, CNC y maquinaria

• Alta eficiencia térmica gracias a sus MOSFETs integrados y disipador

• Monitoreo de corriente con pines de salida para protección activa

Formas de uso:

• Control de motores DC de alta corriente para robots, carritos eléctricos o maquinaria automatizada.

• Sistemas de puertas automáticas o portones motorizados.

• Proyectos de robótica pesada o robots de competencia.

• Vehículos eléctricos de pequeña escala (carritos de golf, patinetas eléctricas DIY).

• Maquinaria de automatización industrial o agrícola.

Conexión:

• Alimentación del motor (VM): 5.5V – 27V.

• Entradas de control:

  • R_EN (Enable derecho)

  • L_EN (Enable izquierdo)

  • R_PWM (PWM derecho)

  • L_PWM (PWM izquierdo)

  • R_IS y L_IS (Detección de corriente, opcional).

• Salidas:

  • Motor+ y Motor- para conectar el motor DC.

• Lógica de control:

  • Compatible con niveles TTL de 3.3V a 5V.

• Protecciones integradas:

  • Sobrecorriente

  • Sobrecalentamiento

  • Tensión inversa

Recomendación: Usa cables gruesos y una fuente estable para garantizar el rendimiento máximo del módulo.

Notas de uso:

• Alimentación robusta: Asegúrate de usar una fuente de poder confiable y con buena capacidad de corriente. Este driver está hecho para motores grandes.

• Control de velocidad: Usa PWM en los pines RPWM y LPWM para regular velocidad. Por ejemplo, para avanzar, activa RPWM con PWM y pon LPWM en LOW.

• Dirección del motor:

  • Avanzar: RPWM = PWM, LPWM = LOW

  • Retroceder: RPWM = LOW, LPWM = PWM

  • Frenado activo: Ambos en HIGH

  • Libre: Ambos en LOW

• Evita sobrecalentamiento: Aunque tiene protección térmica, se recomienda usar un ventilador o disipador adicional si operas con más de 20A de forma continua.

• Monitoreo de corriente: Puedes leer los pines R_IS y L_IS desde el microcontrolador para implementar protección o telemetría avanzada.

• Conexión segura: Siempre conecta primero el GND común entre la fuente de motor y el microcontrolador antes de energizar el sistema.

• Aplicaciones sugeridas: Vehículos eléctricos caseros, robots de batalla, brazos robóticos de carga pesada, plataformas motorizadas, automatismos industriales y maquinaria DIY.