El Módulo Driver A4988 es un controlador de motor paso a paso bipolar diseñado para facilitar el control preciso de motores con Arduino, CNC, impresoras 3D, cortadoras láser y sistemas automatizados. Basado en el chip A4988 de Allegro Microsystems, este módulo permite controlar la velocidad, dirección y resolución del motor con facilidad, incluyendo microstepping hasta 1/16 de paso, lo que mejora notablemente la suavidad y precisión del movimiento.
Una de sus principales ventajas es su regulación de corriente por potenciómetro, que te permite limitar la corriente del motor sin perder torque, protegiendo así tanto el driver como el motor. Además, incluye protecciones integradas contra sobrecalentamiento y cortocircuitos.
Este módulo es compacto, eficiente y ampliamente compatible con microcontroladores como Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi, y más. Su configuración es sencilla, usando solo 2 pines digitales (STEP y DIR), con opción de habilitar los modos de suspensión, reset y microstepping según se necesite.
Características :
Chip controlador: A4988 de Allegro Microsystems
Motores compatibles: Bipolares de 4 hilos (NEMA 17, NEMA 23, etc.)
Voltaje de alimentación del motor: 8V – 35V DC
Voltaje lógico: 3V – 5.5V (compatible con 3.3V y 5V)
Corriente máxima (con disipador): 2A por fase (recomendado 1A sin disipador)
Resolución de pasos: Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 (configurable)
Control de corriente: Sí, mediante potenciómetro
Entradas de control:
STEP: pulso de avanceDIR: dirección de giroENABLE,SLEEP,RESET,MS1–MS3: funciones avanzadas
Protecciones: Sobrecalentamiento, sobrecorriente, cortocircuito, subtensión
Dimensiones: 20 mm x 15 mm aprox.
Incluye: Header y disipador de calor (en la mayoría de los modelos)
Formas de uso:
Control de motores paso a paso en impresoras 3D.
Movimiento de ejes en máquinas CNC.
Automatización de robots y brazos mecánicos.
Aplicaciones de posicionamiento preciso.
Proyectos de prototipado con Arduino.
Conexión (Pines):
VDD / GND: Alimentación lógica (3.3V o 5V).
VMOT / GND: Alimentación del motor (8V–35V).
STEP: Pulso para avanzar un paso.
DIR: Dirección del giro del motor.
EN (opcional): Habilita/deshabilita la salida.
MS1 / MS2 / MS3: Configuración de microstepping.
Se recomienda el uso de un disipador para evitar sobrecalentamiento.
Notas de uso:
Ajusta la corriente con el potenciómetro antes de conectar el motor.
Nunca conectes o desconectes el motor con la alimentación encendida.
Usa capacitores de desacoplo en la entrada VMOT para evitar picos.
Compatible con motores bipolares de hasta 2A por bobina (con disipador).
Ideal para señales digitales de 3.3V o 5V.
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