Controlador de Motor Dual DRV8833 2 Canales

El Controlador de Motor Dual DRV8833 es un driver compacto y potente diseñado para controlar hasta 2 motores DC de forma independiente, o un motor paso a paso bipolar, con una corriente continua de hasta 1.5A por canal (pico de 2A). Gracias a su diseño basado en el chip DRV8833 de Texas Instruments, este módulo ofrece un rendimiento eficiente, bajo calentamiento y protección integrada contra sobrecorriente, sobretemperatura y subtensión.

Su diseño compacto lo convierte en la opción ideal para robots móviles, mini vehículos autónomos, sistemas de engranajes motorizados y proyectos portátiles, donde el espacio y la eficiencia energética son clave. Es totalmente compatible con microcontroladores como Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32, PIC, entre otros.

Además, permite control por modulación PWM (control de velocidad) y tiene la capacidad de controlar la dirección de giro de cada motor. Ofrece también un modo de parada rápida (brake) y libre (coast) para un mayor control del comportamiento del motor.

Características :

• Chip controlador: DRV8833 de Texas Instruments

• Canales de control: 2 (motor dual o 1 paso a paso bipolar)

• Voltaje de operación (motor): 2.7V – 10.8V DC

• Voltaje lógico (entrada): 2.7V – 5.5V DC (compatible con 3.3V y 5V)

• Corriente por canal: Hasta 1.5A (pico de 2A por corto tiempo)

• Protecciones integradas: Sobretemperatura, sobrecorriente, subtensión

• Control de velocidad: Compatible con PWM

• Control de dirección: Entrada digital IN1/IN2 (por canal)

• Modos de operación: Avance, reversa, freno activo y giro libre

• Tamaño compacto: Aprox. 17 x 16 mm

• Compatibilidad: Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32, otros.

Funcionalidades destacadas:

• Control preciso de 2 motores DC (velocidad y dirección)

• Compatible con señales lógicas de 3.3V y 5V (ideal para Arduino y ESP)

• Alta eficiencia energética para dispositivos alimentados por batería

• Control por PWM para ajuste de velocidad

• Protecciones electrónicas integradas para mayor seguridad del sistema

• Control bidireccional: avance, retroceso, freno activo o parada libre

• Adecuado para pequeños robots, autos autónomos, brazos robóticos, mecanismos con poleas, entre otros

Formas de uso:

• Robots miniatura o de tamaño medio.

• Automatización de puertas o mecanismos de movimiento.

• Vehículos dirigidos por Arduino o ESP32.

• Proyectos de robótica educativa.

• Control de motores en proyectos DIY con espacio limitado.

Conexión:

• Motores: Hasta 2 motores DC o 1 motor paso a paso bipolar.

• Alimentación del motor: De 2.7V a 10.8V DC.

• Alimentación lógica: De 2.7V a 6.8V DC.

• Entradas de control: Pines IN1, IN2, IN3, IN4 para control de dirección.

• Control PWM: Compatible con microcontroladores como Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi.

• Terminales de tornillo o pines para conexión segura de motores.

Notas de uso:

• Control independiente: Puedes controlar cada motor por separado con 2 pines digitales (IN1/IN2 por canal), permitiendo sentido y velocidad variable mediante PWM.

• Velocidad con PWM: Usa analogWrite() en Arduino para aplicar PWM y regular la velocidad del motor.

• Parada rápida o libre: Puedes implementar freno electrónico conectando ambas entradas del canal al mismo nivel (HIGH o LOW).

• Compatibilidad lógica: Funciona con microcontroladores de 3.3V (ESP32, Raspberry Pi) y 5V (Arduino Uno, Mega, etc.) sin resistencias niveladoras.

• Conexión de motores paso a paso: Puedes conectar un motor paso a paso bipolar si usas ambos canales de manera coordinada.

• Alimentación separada: Aunque se puede alimentar desde la misma fuente del microcontrolador en cargas pequeñas, es recomendable una fuente independiente para motores más grandes.

• Montaje compacto: Ideal para proyectos donde el espacio es limitado, como microrobots o drones terrestres.