Controlador Motor L298N Puente H

El módulo L298N es un controlador de motores basado en el circuito integrado L298N, diseñado para controlar dos motores DC o un motor paso a paso de forma independiente mediante un sistema de puente H doble. Su capacidad de manejar motores hasta 2A por canal (con disipador) lo hace ideal para proyectos de robótica, vehículos inteligentes, automatización y domótica.

Este controlador es totalmente compatible con Arduino, Raspberry Pi, ESP32 y otros microcontroladores, permitiendo controlar velocidad y dirección de giro de los motores mediante señales PWM y digitales.

Incluye un regulador de voltaje de 5V que puede alimentar el microcontrolador o sensores si se usa con fuentes mayores a 7V, lo que simplifica la alimentación del sistema completo.

Características técnicas:

• Chip controlador: L298N

• Número de canales: 2 (puede controlar 2 motores DC o 1 paso a paso)

• Voltaje de operación del motor: 5V a 35V DC

• Corriente por canal: Hasta 2A (con disipador)

• Voltaje lógico: 5V

• Regulador integrado: Salida de 5V si se alimenta con >7V

• Control de velocidad: Mediante señales PWM

• Dimensiones aproximadas: 43 x 43 x 27 mm

• Indicadores LED para alimentación y estado de salida

• Conectores tipo tornillo para motores y alimentación

Especificación técnica

• Entradas de control: IN1, IN2, IN3, IN4 para dirección.
• Pines de habilitación: ENA y ENB para control de velocidad mediante PWM.
• Salidas: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 para conexión de motores.
• Dimensiones: Compacto y fácil de integrar en proyectos.

Conexión

1. Conecta los motores a las salidas OUT1, OUT2 (Motor A) y OUT3, OUT4 (Motor B).
2. Alimenta el módulo con una fuente de 5V ~ 35V DC.
3. Conecta los pines de control (IN1, IN2, IN3, IN4) a un microcontrolador como Arduino.
4. Usa los pines ENA y ENB para controlar la velocidad mediante señales PWM.

Notas de uso:

1. Conexiones básicas:

   • IN1 / IN2: Controlan el motor A (giro y paro)

   • IN3 / IN4: Controlan el motor B

   • ENA / ENB: Controlan la velocidad de cada motor (mediante PWM)

   • +12V / GND: Alimentación del módulo y motores

   • 5V: Salida regulada (solo si el jumper «5V EN» está colocado)

2. Modo de uso con Arduino:

   • Puedes controlar la dirección con señales digitales (HIGH / LOW)

   • Usa funciones analogWrite() para regular velocidad mediante PWM

3. Precauciones:

   • Retira el jumper «5V EN» si estás alimentando la lógica desde otra fuente

   • Usa disipador si trabajas con corrientes cercanas a 2A

4. Compatibilidad:

   • Ideal para motores de robots, vehículos rastreadores, impresoras 3D, cortinas automatizadas, etc.