Módulo Controlador de Motor TB6612FNG – Doble Puente H para Motores DC

El Módulo Controlador de Motor TB6612FNG es un driver de doble puente H compacto y eficiente, ideal para controlar hasta dos motores DC de manera independiente, o un motor paso a paso bipolar. Este módulo ofrece una alternativa moderna al clásico L298N, proporcionando mayor eficiencia, menor generación de calor y mejor compatibilidad con plataformas de 3.3V, como ESP32, Raspberry Pi o STM32.

Soporta corrientes de hasta 1.2A por canal en uso continuo (picos de hasta 3A), lo que lo hace adecuado para robots móviles, vehículos autónomos, mecanismos motorizados pequeños y proyectos de automatización educativa o casera. Además, permite controlar la dirección y velocidad de los motores mediante señales digitales y PWM.

El diseño compacto, la baja caída de voltaje y su compatibilidad con niveles lógicos de 3.3V o 5V hacen del TB6612FNG una excelente elección para proyectos modernos de electrónica y robótica.

Características :

• Chip controlador: TB6612FNG de Toshiba

• Canales: 2 (doble puente H)

• Motores compatibles: Motores DC y motores paso a paso bipolares

• Voltaje del motor (VM): 2.5V – 13.5V

• Voltaje lógico (VCC): 2.7V – 5.5V

• Corriente por canal: 1.2A continuo, hasta 3A pico

• Caída de voltaje baja: Menor generación de calor que L298N

• Control de velocidad: PWM hasta 100 kHz

• Control de dirección: Entradas digitales IN1/IN2 e IN3/IN4

• Entradas adicionales:

  • STBY (Standby): activa/inactiva el módulo

• Dimensiones: 21 x 18 mm aprox.

• Compatibilidad: Arduino, ESP8266/ESP32, Raspberry Pi, STM32, PIC, etc.

• Incluye: Header pre-soldado o para soldar (según modelo)

Funcionalidades :

• Control independiente de dos motores DC

• Control de dirección y velocidad con precisión

• Menor generación de calor en comparación con drivers antiguos (L298N)

• Compatible con microcontroladores de 3.3V y 5V

• Adecuado para robots pequeños, carritos de dos ruedas, mini grúas, etc.

• Permite freno activo y giro libre por combinación de señales

• Soporta motores paso a paso bipolares si se usan ambos canales

Formas de uso:

• Control de robots móviles o carritos inteligentes.

• Proyectos de domótica para automatización de motores.

• Manejo de motores paso a paso bipolares para CNC o impresoras 3D.

• Vehículos controlados remotamente (RC).

• Experimentación educativa de control de motores con microcontroladores.

Conexión:

• VM (Voltaje del Motor): 2.5V a 13.5V.

• VCC (Lógica): 2.7V a 5.5V (compatible con 3.3V y 5V).

• Entradas:

  • IN1, IN2 (Motor A)

  • IN3, IN4 (Motor B)

• PWM (Control de velocidad):

  • PWMA (Motor A)

  • PWMB (Motor B)

• STBY: Pin para activar o desactivar el módulo.

• Salidas de motor: A01, A02 (Motor A) — B01, B02 (Motor B).

• GND: Tierra común.

Es recomendable usar condensadores de desacoplo y fuentes de alimentación estables para evitar caídas de voltaje durante los picos de corriente.

Notas de uso

• Activación del módulo: El pin STBY debe estar en HIGH para habilitar el funcionamiento. Si lo dejas en LOW, el driver entra en modo de reposo.

• Control de dirección: Cada canal se controla con 2 entradas digitales (ej. IN1/IN2), que definen el sentido de giro del motor.

• Control de velocidad: Aplica una señal PWM en los pines PWMA o PWMB para ajustar la velocidad del motor.

• Conexión a microcontroladores:

  • Compatible directamente con señales de 3.3V (ESP32, Raspberry Pi) y 5V (Arduino Uno, Mega)

  • No requiere transistores ni conversores de nivel

• Uso con motores paso a paso: Puedes usar ambos canales sincronizados para controlar un motor paso a paso bipolar.

• Diseño compacto: Ideal para robots de tamaño reducido o proyectos en espacios limitados.

• Evita sobrecalentamiento: Aunque es eficiente, en uso prolongado a más de 1A se recomienda buena ventilación.