El Motor Paso a Paso 28BYJ-48 es un motor paso a paso bipolar de 5V, diseñado para aplicaciones donde se requiere control preciso de la posición y el movimiento. El motor viene acompañado de su Driver ULN2003, un controlador que facilita la conexión y operación del motor paso a paso, proporcionando una solución sencilla y económica para proyectos que no necesitan altos niveles de par motor. Su tamaño compacto y su bajo consumo de energía lo hacen ideal para proyectos pequeños, aplicaciones de modelismo, sistemas de control de posicionamiento y más.
Este motor paso a paso es muy popular en proyectos de bajo costo, como en la robótica educativa, impresoras 3D de entrada, automatización doméstica y sistemas de control de movimiento en pequeños dispositivos. El motor tiene un ángulo de paso de 5.625° por paso, lo que permite un control de posición bastante preciso para aplicaciones que no requieren una resolución extremadamente alta.
Características
Voltaje de Operación: Funciona a un voltaje de 5V, lo que lo hace adecuado para ser alimentado por fuentes de alimentación comunes en proyectos de bajo voltaje, como baterías de 5V o fuentes de alimentación USB.
Driver ULN2003: El motor viene acompañado de un controlador ULN2003 que facilita su conexión y control. El driver permite controlar el motor con señales de baja potencia, convirtiéndolo en una opción ideal para microcontroladores como Arduino.
Ángulo de Paso: Cada paso del motor es de 5.625° (64 pasos por revolución completa), lo que le otorga un control preciso sobre el movimiento, ideal para aplicaciones que requieren pasos discretos y controlados.
Bajo Consumo de Energía: Su bajo voltaje de operación y bajo consumo lo hacen ideal para aplicaciones alimentadas por baterías o fuentes de alimentación pequeñas.
Fácil Integración: Compatible con la mayoría de los microcontroladores y sistemas de prototipado como Arduino, Raspberry Pi, y otros controladores de baja potencia.
Funcionalidades
Control Preciso de Movimiento: El motor paso a paso 28BYJ-48 es perfecto para proyectos que requieren un control preciso de la posición y el movimiento. A pesar de su bajo par, es adecuado para tareas ligeras y pequeñas aplicaciones de control de movimiento.
Ideal para Robótica y Modelismo: Gracias a su bajo costo y facilidad de control, es muy utilizado en proyectos educativos de robótica, modelismo, y automatización casera.
Compatible con Microcontroladores: Funciona perfectamente con microcontroladores como Arduino y Raspberry Pi, lo que lo hace adecuado para proyectos de prototipado rápido y experimentación.
Fácil de Programar: Con el driver ULN2003, el motor es fácil de controlar mediante señales de bajo voltaje, y existen numerosas librerías y ejemplos en plataformas como Arduino para facilitar su integración.
Especificación técnica
- Voltaje de operación: 5V DC.
- Corriente nominal: 83mA.
- Resistencia por bobina: 60Ω.
- Par máximo: 3N·cm (0.3 kgf·cm).
- Dimensiones: Compacto y ligero.
Driver ULN2003
- Controlador basado en transistores Darlington.
- Compatible con motores paso a paso unipolares de 4 fases.
- Incluye indicadores LED para facilitar la depuración.
- Alimentación directa desde el motor (5V).
Conexión
El motor se conecta al controlador ULN2003 mediante un conector de 5 pines. El controlador se conecta al microcontrolador a través de 4 pines de señal (IN1, IN2, IN3, IN4) y a una fuente de alimentación de 5V.
Uso y notas de tres formas de uso
Instalación: Conectar el motor paso a paso al driver ULN2003 es sencillo, pero se debe tener en cuenta la correcta conexión de los cables del motor a las salidas del controlador para evitar fallos en el funcionamiento.
Alimentación: El motor funciona con una fuente de 5V, por lo que es importante asegurarse de que la fuente de alimentación pueda entregar suficiente corriente para el motor y el controlador sin causar caídas de voltaje.
Rendimiento y Torque: Si bien el motor 28BYJ-48 es ideal para aplicaciones de bajo par, no es adecuado para tareas que requieran un alto torque. Es recomendable usarlo para movimientos ligeros o aplicaciones donde la precisión sea más importante que la fuerza.
Evitar Sobrecargar: Asegúrate de no sobrecargar el motor, ya que su par motor no es tan alto como el de otros motores paso a paso más grandes. Es ideal para aplicaciones de precisión a baja carga.
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