El Servomotor MG996R es una versión mejorada del popular MG995, ofreciendo una mayor fiabilidad y un mejor rendimiento, especialmente en aplicaciones que requieren alta potencia y durabilidad. Este servomotor está diseñado con un eje metálico, lo que le proporciona una resistencia superior al desgaste y mayor capacidad de carga en comparación con servomotores que utilizan ejes de plástico.
El MG996R tiene un rango de rotación de 180°, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren movimientos precisos y controlados, como la manipulación de robots, vehículos teledirigidos, y otros sistemas donde el control de posición es esencial.
Este servomotor es capaz de entregar un par motor de hasta 9.4 kg·cm a 4.8V, lo que lo hace adecuado para manejar cargas más pesadas y resistir fuerzas de torsión más altas. Además, su diseño de alta calidad asegura un funcionamiento suave y duradero en diversas condiciones de trabajo.
Características
Ángulo de Rotación de 180°: El MG996R permite un control preciso de la posición en un rango de hasta 180°, ideal para aplicaciones que requieren movimientos específicos y controlados.
Eje Metálico: El eje metálico proporciona una mayor durabilidad y resistencia al desgaste, lo que es ideal para aplicaciones que requieren movimientos repetitivos o altas cargas.
Par Motor de Alta Potencia: El servomotor MG996R es capaz de entregar un par motor de hasta 9.4 kg·cm a 4.8V, lo que lo convierte en una excelente opción para aplicaciones que requieren más potencia para mover cargas más pesadas.
Voltaje Operativo de 4.8V a 6V: Funciona de manera eficiente en un rango de voltaje de 4.8V a 6V, lo que lo hace compatible con muchas fuentes de alimentación y plataformas de control.
Durabilidad y Fiabilidad: Está diseñado para ser robusto, ofreciendo una vida útil prolongada y alto rendimiento bajo condiciones de trabajo exigentes.
Funcionalidades:
Movimiento Preciso: El servomotor ofrece un control exacto de la posición en un rango de 180°, lo que lo hace ideal para aplicaciones de control de ángulo, como en brazos robóticos o sistemas de cámaras de seguridad.
Potente y Resistente: Con su alto par motor, el MG996R puede manejar cargas más pesadas, permitiendo su uso en proyectos que requieren más fuerza para mover mecanismos o partes del sistema.
Fuerza de Torque Alta: Su torque de hasta 9.4 kg·cm lo hace adecuado para aplicaciones que requieren fuerza para mover partes de robots, vehículos, o cualquier mecanismo de control de posición.
Compatibilidad con Microcontroladores: El MG996R es fácilmente controlable mediante señales PWM, lo que lo hace compatible con plataformas como Arduino, Raspberry Pi y otros microcontroladores comunes en proyectos de robótica y automatización.
Especificación técnica
- Voltaje de operación: 4.8V ~ 7.2V DC.
- Torque: 9.4 kg·cm a 4.8V, 11 kg·cm a 6V.
- Velocidad: 0.17 segundos/60° a 4.8V, 0.14 segundos/60° a 6V.
- Dimensiones: 40.6 mm x 19.8 mm x 42.9 mm.
- Peso: 55 g.
Conexión
Se conecta mediante un conector de tres pines:
- Marrón: Tierra (GND).
- Rojo: Alimentación positiva (VCC).
- Naranja: Señal PWM.
Uso y notas de tres formas de uso
Conexión y Control: Este servomotor utiliza señales PWM para su control. Al modificar la duración del pulso PWM, se puede ajustar la posición del servomotor. La señal de control está conectada generalmente a un pin de salida PWM de un microcontrolador.
Fuente de Alimentación: Asegúrese de usar una fuente de alimentación estable que proporcione entre 4.8V y 6V. Evite suministrar más de 6V, ya que esto podría dañar el servomotor.
Cuidado con Sobrecarga: Aunque el MG996R es robusto, no debe sobrecargarse más allá de su par motor máximo, ya que esto podría afectar su rendimiento y vida útil.
Montaje: Se debe montar correctamente para que el servomotor esté alineado con los componentes móviles que debe controlar. También es importante verificar que el servomotor no se mueva más allá del límite de su rango de 180°.
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