El Servomotor MG996R Eje Metálico con Giro Continuo de 360° es una versión especializada del popular MG996R, diseñada para permitir un giro continuo en ambas direcciones, sin los límites de ángulo típicos de los servomotores convencionales. Este servomotor es ideal para aplicaciones que requieren movimiento continuo, como vehículos teledirigidos, sistemas robóticos y mecanismos automatizados que necesitan rotación en todo momento.
El motor MG996R está construido con un eje metálico, lo que le proporciona una mayor resistencia al desgaste y una vida útil más larga, permitiendo que se utilice en aplicaciones más exigentes donde otros servomotores podrían fallar debido al desgaste o al esfuerzo.
Con un par motor de hasta 9.4 kg·cm a 4.8V, es capaz de mover cargas más pesadas y mantener un rendimiento constante, incluso bajo condiciones de carga elevada.
Características
- Rotación continua de 360° (sin tope de giro)
- Engranajes metálicos para mayor durabilidad y resistencia.
- Alto torque:
- 9.4 kg·cm a 4.8V.
- 11 kg·cm a 6V.
- Velocidad de operación:
- 0.17 s/60° a 4.8V.
- 0.14 s/60° a 6V.
- Protección contra sobrecalentamiento y golpes.
Especificación técnica
- Voltaje de operación: 4.8V ~ 7.2V DC.
- Corriente de operación: 500 ~ 900mA.
- Dimensiones: 40.7 mm x 19.7 mm x 42.9 mm.
- Peso: 62.41 g.
- Temperatura de operación: -30°C ~ 60°C.
Conexión
Se conecta mediante un conector de tres pines:
- Marrón: Tierra (GND).
- Rojo: Alimentación positiva (VCC).
- Naranja: Señal PWM.
Compatible con controladores como Arduino, Raspberry Pi y otros sistemas de microcontroladores
Funcionalidades:
Movimiento Continuo: Al ser un servomotor de giro continuo, no está limitado a un ángulo fijo, lo que lo hace perfecto para aplicaciones como vehículos autónomos, sistemas de control de dirección y otros sistemas que requieren un movimiento fluido y constante.
Control de Velocidad y Dirección: El servomotor MG996R de giro continuo se controla mediante señales PWM, permitiendo ajustar tanto la velocidad como la dirección del motor.
Potente y Resistente: Con un par motor de 9.4 kg·cm a 4.8V, el MG996R es capaz de mover cargas pesadas, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren fuerza para mover mecanismos o partes del sistema.
Compatibilidad con Microcontroladores: Es fácil de controlar a través de plataformas como Arduino, Raspberry Pi y otros microcontroladores que generan señales PWM estándar.
Uso y notas de tres formas de uso
Conexión y Control: El MG996R se controla mediante señales PWM. Al modificar la señal PWM, se ajusta tanto la velocidad como la dirección del motor. Asegúrese de que el código de control sea compatible con motores de giro continuo.
Fuente de Alimentación: Utilice una fuente de alimentación de entre 4.8V y 6V para asegurar el funcionamiento adecuado. Evite sobrecargar el motor, ya que esto puede afectar su rendimiento y vida útil.
Precaución con Sobrecarga: Aunque el MG996R es potente, es importante no exceder las cargas recomendadas, ya que la sobrecarga puede dañar el motor y reducir su eficacia a largo plazo.
Montaje: Asegúrese de que el servomotor esté bien montado y alineado con los componentes que va a controlar. También es importante verificar que el motor no gire indefinidamente sin control.
Aplicaciones
Robótica: Ideal para proyectos de robótica que requieren movimiento continuo, como robots móviles, vehículos autónomos y sistemas robóticos controlados a distancia.
Modelismo: Se utiliza en modelos de vehículos teledirigidos que requieren un control continuo de dirección, como automóviles, aviones y barcos teledirigidos.
Automatización de Tareas: Perfecto para sistemas automatizados donde se necesita rotación constante sin limitaciones de ángulo, como en mecanismos de cámaras o sistemas de antenas.
Proyectos Educativos y de Hobby: Es una opción popular en proyectos educativos de robótica, y también es utilizado en proyectos de hobby que necesitan un motor pequeño pero potente y confiable.
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