Shield Controlador de Motores L293D para Arduino Uno

El Shield Controlador de Motores L293D para Arduino Uno es una expansión especialmente diseñada para proyectos de robótica, automatización y sistemas de movimiento controlado. Basado en el confiable chip L293D, este módulo incorpora dos puentes H integrados, permitiéndote controlar de manera simultánea hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso bipolares/unipolares, además de 2 servos con señal PWM, todo desde una sola placa Arduino.

Su diseño como shield plug-and-play asegura una integración directa y sin cables adicionales con placas Arduino Uno, Mega o Leonardo, facilitando el prototipado y desarrollo de sistemas mecatrónicos. Los terminales de tornillo incorporados permiten una conexión firme y segura de los motores, mientras que la bornera de alimentación externa garantiza el suministro adecuado de energía para motores más potentes sin afectar la estabilidad del Arduino.

Gracias a su compatibilidad con la librería AFMotor de Adafruit, puedes comenzar a controlar motores fácilmente con comandos simples desde el IDE de Arduino. Ideal para vehículos robóticos, brazos articulados, cintas transportadoras, automatismos de puertas, o cualquier proyecto que requiera un control confiable y simultáneo de múltiples motores.

Características técnicas detalladas:

• Chip controlador: L293D (doble puente H)

• Cantidad de motores soportados:

  • 4 motores DC individuales

  • 2 motores paso a paso (unipolar o bipolar)

  • 2 servos PWM (pines D9 y D10 de Arduino)

• Voltaje de operación para motores: 4.5V a 25V DC

• Corriente máxima por canal: 600 mA (pico de 1.2A por canal)

• Protección: Circuito de protección térmica interno

• Interfaz de control: Directamente con pines del Arduino (sin necesidad de cables)

• Alimentación externa para motores: Bornera de 2 pines o jack de entrada

• Conectividad servo: Pines D9 y D10 conectados directamente al shield

• Tamaño aproximado: 69 mm x 53 mm

• Compatibilidad: Arduino Uno, Mega, Leonardo y clones

Funcionalidades destacadas:

• Control de múltiples motores DC y motores paso a paso desde un solo Arduino

• Control simultáneo y preciso de velocidad y dirección para cada motor

• Conexión directa al Arduino sin cables adicionales

• Compatible con la librería AFMotor para control rápido y sencillo

• Control PWM para servos sin consumir pines adicionales

• Ideal para sistemas de robótica, vehículos autónomos, impresoras 3D, proyectos CNC, automatización educativa y domótica

Formas de uso:

• Robots autónomos y carritos inteligentes.

• Brazos robóticos educativos.

• Proyectos de automatización para puertas o sistemas de movimiento.

• Vehículos dirigidos por Arduino para competencias o aprendizaje.

• Prototipos y proyectos DIY con Arduino Uno

Conexión:

• Se conecta directamente sobre la placa Arduino Uno.

• Terminales de tornillo para motores DC (M1 y M2).

• Pines dedicados para servomotores (Servo 1 y Servo 2).

• Alimentación externa para motores de hasta 36V DC.

• Control mediante pines digitales de Arduino con PWM.

Nota: La alimentación de motores se separa de la alimentación lógica de Arduino para evitar sobrecargas.

Notas de uso:

1. Alimentación independiente para motores: Usa una fuente externa conectada al jack o bornera para evitar sobrecargar el Arduino cuando trabajes con motores de más de 5V o de alto consumo.

2. Separación de alimentación lógica y potencia: El jumper de selección permite separar la alimentación lógica (5V del Arduino) de la de los motores, lo cual es fundamental en proyectos con motores de más de 9V.

3. Uso de servos: Los servos se controlan mediante los pines PWM D9 y D10; no están conectados a los puentes H y pueden funcionar en paralelo con motores DC o paso a paso.

4. Evita sobrecalentamientos: Aunque los L293D tienen protección térmica, se recomienda no exceder los 500 mA por canal en usos prolongados.

5. Compatibilidad con librerías: La librería AFMotor.h proporciona una forma sencilla de controlar motores y servos, con ejemplos funcionales listos para cargar desde el entorno de Arduino.

6. Proyectos ideales: Vehículos controlados por Bluetooth/WiFi, robots siguelíneas, brazos robóticos con servos, automatización de puertas, rieles móviles y más.

7. Sugerencia de expansión: Si necesitas mayor corriente por motor, considera usar drivers más potentes como el L298N o el DRV8871, pero este shield es perfecto para prototipos, robots ligeros y enseñanza.