El MPU6050 es un módulo combinado de acelerómetro y giroscopio de 6 grados de libertad (6DOF) que mide la aceleración en tres ejes (X, Y, Z) y la velocidad angular, ofreciendo una detección precisa del movimiento y la orientación. Ideal para proyectos de robótica, drones, estabilización de cámaras, dispositivos portátiles, y cualquier aplicación que requiera la detección de posición y movimiento.
Equipado con una interfaz I2C, el MPU6050 se comunica fácilmente con microcontroladores como Arduino, ESP32, Raspberry Pi, entre otros. Su chip de alto rendimiento incluye un procesador de movimiento digital (DMP) que realiza cálculos avanzados para ofrecer datos listos para usar, reduciendo la carga del microcontrolador principal.
Gracias a su tamaño compacto, bajo consumo energético y gran precisión, este sensor se convierte en una herramienta esencial para desarrolladores, estudiantes y entusiastas de la electrónica que buscan medir con exactitud la inclinación, orientación o vibraciones de un sistema.
Características:
Chip principal: MPU-6050
6DOF: Acelerómetro (3 ejes) + Giroscopio (3 ejes)
Rango del acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Rango del giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Comunicación: I2C (dirección por defecto 0x68)
Voltaje de operación: 3.3V – 5V (regulador integrado)
Frecuencia I2C: Hasta 400kHz
Frecuencia de muestreo: Hasta 1kHz
Tamaño del módulo: aprox. 20 x 15 mm
Incluye pines tipo header para soldar
Formas de uso:
Estabilización de drones y vehículos aéreos.
Sistemas de navegación inercial.
Robótica móvil para detección de inclinación y giros.
Control de videojuegos DIY o simuladores de movimiento.
Proyectos de wearable tech y dispositivos de fitness.
Conexión:
Comunicación: I2C (SCL, SDA).
Alimentación: 3.3V a 5V DC.
Pines:
VCC: Alimentación.
GND: Tierra.
SCL: Clock de I2C.
SDA: Datos de I2C.
Compatible con Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi, STM32, etc.
Notas de uso:
Aunque soporta alimentación de hasta 5V, la comunicación I2C es de 3.3V. Verifica la compatibilidad de voltajes con tu microcontrolador.
Utiliza librerías como «MPU6050» o «MPU6050_light» en Arduino IDE para facilitar la programación.
Puede combinarse con sensores de magnetómetro (como el HMC5883L) para una brújula digital más precisa.
Evita vibraciones excesivas si deseas lecturas estables.
Ideal para integrar con plataformas de código abierto para visualización de datos en tiempo real.
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