El módulo MPU6050 es un sensor de movimiento que combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes en un solo chip, proporcionando 6 grados de libertad (6DoF). Incorpora un DMP (Procesador Digital de Movimiento) capaz de realizar cálculos avanzados para capturar movimientos con precisión.
Especificaciones y características
- Modelo: MPU6050
- Voltaje de operación: 3V – 5V DC
- Regulador de voltaje: Integrado (3.3V)
- Grados de libertad (DoF): 6
- Interfaz de comunicación: I2C
- Conversor A/D: 16 Bits
- Rango del acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Rango del giroscopio: 250°/s, 500°/s, 1000°/s, 2000°/s
- Sensibilidad del giroscopio: 131 LSBs/dps
- Dimensiones: 2.0cm x 1.6cm x 0.3cm
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